指除工业和特殊作业以外的各种机器人,包括用于个人、家庭及商业服务类机器人,如家务机器人、餐饮用机器人、宾馆用机器人、销售用机器人、娱乐机器人、助老助残机器人、医疗机器人、清洁机器人等。
家务机器人; 餐饮用机器人; 宾馆用机器人; 销售用机器人; 图书档案馆用机器人; 娱乐机器人; 客服机器人; 教育机器人; 交流陪伴机器人; 人形机器人; 助老助残机器人; 医疗机器人; 康复机器人:三维肌力测评康复训练和治疗机器人,步态分析康复训练机器人,平衡测评控制康复训练机器人,四肢联动康复训练机器人,功能性电刺激(FES)康复训练机器人,生物反馈康复训练机器人,运动监测康复训练机器人,运动监测康复训练机器人,感觉测试康复训练和治疗机器人等; 清洁机器人; 安防机器人; 公共服务用机器人; 非工厂用物流机器人; 娱乐、体育比赛用无人飞行器; 其他消费用无人飞行器; 其他服务消费机器人。;
特殊作业机器人,列入3492(特殊作业机器人制造); 工业自动化机器人,列入3491(工业机器人制造)。;